Körpermechanik verstehen

Unten ist eine zentrische Schubkurbel zu sehen, bei der die Kurbel mit konstanter Winkelgeschwindigkeit über das Pleuel den Gleitstein antreibt, dessen sich ändernde Geschwindigkeit durch den gelben Pfeil angedeutet wird.
Ein schönes Beispiel dafür, wie sich hinter einer geraden Bewegung eine Kreisbewegung verbirgt.

Quelle: http://www.tm-aktuell.de/TM5/Animationen/animationen.html

Nachtrag: auch sehr schön und etwas umfangreicher wird es auf diesem Video gezeigt.